Yapay zekâ ile güçlenen robotik sistemler

FANUC, NVIDIA'nın açık robot simülasyon referans çerçevesi NVIDIA Isaac Sim ile robot simülasyon yazılımı ROBOGUIDE arasındaki entegrasyonu daha da güçlendirdi. Bu sayede sanal fabrikalarda daha sezgisel çalışma imkânı sunulurken, yüksek hassasiyetli dijital ikizlerin oluşturulması mümkün hale geliyor.

Geçtiğimiz Aralık ayında Tokyo'da düzenlenen Uluslararası Robot Fuarı'nda FANUC, ROBOGUIDE'da oluşturulan robot hareket simülasyonlarını NVIDIA Isaac Sim'e aktaran ve gerçek robotlarla aynı kontrol algoritmalarını kullanan teknolojisini tanıtmıştı. Geliştirilen yeni entegrasyonla birlikte iki sistem artık daha sıkı çalışarak robot testleri ve sanal devreye alma süreçlerini daha verimli hale getiriyor.

Sanal devreye almada birinci entegrasyon modu

İlk entegrasyon modunda NVIDIA Isaac Sim ön planda yer alırken, ROBOGUIDE arka planda doğru robot davranışlarını sağlıyor. Kullanıcılar, sanal veya fiziksel kumanda panelleri üzerinden Isaac Sim içerisindeki robotları gerçek zamanlı olarak kontrol edebiliyor; robot programları oluşturabiliyor, çalıştırabiliyor ve sonuçları doğrulayabiliyor. Böylece fiziksel olarak doğru sensör ve çevre simülasyonlarıyla süreç tasarımı ve ön kurulum çalışmaları daha etkin şekilde gerçekleştirilebiliyor.

NVIDIA Isaac Lab ve NVIDIA Omniverse kütüphanelerinin desteğiyle kablo gibi esnek bileşenlerin işlenmesi veya montaj uygulamaları gibi karmaşık görevler de yüksek doğrulukla simüle edilebiliyor. Gelişmiş robot simülasyonu ve ROBOGUIDE entegrasyonu sayesinde robotlar sanal ortamda gerçek sistemlerle aynı yörüngeleri ve çevrim sürelerini korurken, takviyeli öğrenme ve taklit öğrenme uygulamalarının geliştirilmesi de hızlanıyor.

ROBOGUIDEve NVIDIA PhysX  ile ikinci entegrasyon modu

İkinci entegrasyon modunda ise ROBOGUIDE ön planda çalışırken NVIDIA PhysX fizik motoru gelişmiş simülasyon yetenekleri sunuyor. Bu sayede daha önce modellenmesi zor olan kutu toplama (bin picking) uygulamaları yüksek doğrulukla simüle edilebiliyor.

Rastgele yığılmış parçalar gerçekçi şekilde modellenirken, ROBOGUIDE'ın 3D Görüş sistemi parça konumlarını belirleyerek robotların toplama ve yerleştirme işlemlerini gerçekleştirmesine olanak tanıyor. Kullanıcılar, sistem fizibilitesini sanal ortamda doğrulayarak gerçek parçalarla yapılan uzun deneme süreçlerini önemli ölçüde azaltabiliyor.

Otonom hareket ve Isaac GR00T N teknolojisi

FANUC, Mayıs ayındaki Yeni Ürün Tanıtım Etkinliği'nde NVIDIA'nın açık kaynaklı robot modeli Isaac GR00T N ile eğitilen çift kollu bir CRX cobot sistemini sergiliyor. Taklit öğrenme teknolojisini kullanan sistem, tişört gibi esnek nesneleri kameralar yardımıyla algılayarak otonom şekilde katlayabiliyor. FANUC'un hareket kontrol teknolojisi ile NVIDIA GR00T N'nin birleşimi, robotların daha akıcı ve doğal hareketler gerçekleştirmesini sağlıyor.

NVIDIA Jetson Thor destekli yeni nesil cobot sistemleri

FANUC, NVIDIA'nın yeni robotik bilgi işlem platformu Jetson Thor ile güçlendirilen işbirlikçi robot sistemini de tanıtıyor. Daha yüksek yapay zekâ işlem gücü sunan platform sayesinde robotlar insan hareketlerini daha hızlı algılayıp daha akıcı tepki verebiliyor.

Etkinlikte ziyaretçiler; gelişmiş robot simülasyonu çözümlerini, taklit öğrenme ile eğitilmiş çift kollu robotları ve yeni nesil işbirlikçi robot sistemlerini yakından inceleme fırsatı buluyor.

Sonuç

Endüstriyel otomasyonda yapay zekâ ile fiziksel dünyayı buluşturan bu stratejik entegrasyon, üretim hatlarında fizibilite süreçlerini kısaltırken yüksek hassasiyetli dijital ikizler sayesinde sanal devreye almanın geleceğini şekillendiriyor.

FANUC